УДАР является гражданской модификацией комплекса "Фиалка" - оригинальной разработки, выполненной ЦНИИТОЧМАШ в 80-х годах по заказу КГБ СССР. Комплекс "Фиалка" состоял из "пистолета специального жидкостного" - ПСЖ и "патрона жидкостного" - ПЖ-13. Гражданский УДАР в том виде, в котором он существует сейчас, был разработан и по сей день производится на ОАО "Кировский завод Маяк" (страница, посвященная УДАРу
www.mayak.kirov.ru/catalog/guns/ydar/). Снаряжается он БАМ, что расшифровывается как "Баллон Аэрозольный Малогабаритный".