Светофоры тоже не являются 100% защитой от боковых столкновений на перекрёстке.
Так на перекрёстке Ворошилова - Центральная (Горького) водитель Киа просто не пропустил ВАЗ, заканчивающий проезд. Судя по светофору внизу картинки последний, скорее всего, ехал на разрешающий сигнал.
http://youtu.be/SFSBXqU2LIw